4. 近似体素网格滤波（Approximate Voxel Grid Filter）
原理：与体素网格滤波类似，划分为3D体素网格，但使用近似方法（如哈希表）加速处理，牺牲少量精度换取更高效率。
PCL实现：
#include
pcl::ApproximateVoxelGrid
approx_voxel_filter.setInputCloud(cloud);
approx_voxel_filter.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f); // 体素边长（米）
approx_voxel_filter.filter(*cloud_filtered);
特点：
优点：计算速度更快，内存占用低，适合超大规模点云。
缺点：精度略低于体素网格滤波，可能引入少量偏差。
适用场景：超大规模点云处理、实时应用。
参数：`LeafSize`控制体素边长，值越大，点云压缩越强。